Erguido no século IX pelos árabes, o Castelo de Óbidos passa, cerca de trezentos anos depois, para as mãos de D. Afonso Henriques aquando da reconquista do território. Parte da arquitetura original resistiu ao terramoto de 1755, nomeadamente duas janelas concebidas ao estilo manuelino, construídas durante o reinado de D. Manuel I no edifício dos antigos paços do alcaide, na ala norte. Toda esta parte do castelo ostenta detalhes artísticos preservados em portas e janelas, de onde se avista a torre de menagem, designada Torre de D. Fernando.
O castelo é o ponto de partida para calcorrear as muralhas e descobrir a singularidade dos monumentos desta vila a que chamam Terra de Rainhas. Digna de destaque é a Igreja de Santa Maria de Óbidos, edifício medieval restaurado no século XVI, com interior revestido a azulejo e cobertura em madeira pintada, em harmonia genial com as pinturas do século XVII. No alinhamento do património religioso somam-se a capela de São Vicente, mandada edificar pela Rainha Santa Isabel no início do século XIV e hoje sede do Museu Paroquial, e a Igreja da Misericórdia, do século XV, com um espólio artístico a conhecer.
